La risposta breve
La maggior parte degli acquisti di cani robot industriali fallisce per due motivi: la piattaforma è troppo piccola per il carico utile o il grado di protezione IP è troppo basso per il sito. La protezione del carico utile e dell'ingresso decide il risultato prima che qualsiasi caratteristica del software abbia importanza.
Weide costruisce dieci piattaforme quadrupedi e su ruote in tre classi di carico. Le linee di demarcazione sono semplici:
Carico utile di 8-12 kg: ispezione, ricerca e insegnamento. WD-X1, WD-L1, WD-C1, WD-L1W, WD-C1W.
Carico utile da 30 a 100 kg: attrezzatura portatile pesante, carichi di salvataggio, ricognizione antincendio. WD-E1, WD-E1W, WD-M1.
Carico utile di 170 kg: apparecchiature industriali fisse come monitor antincendio, gruppi PTZ e stack di sensori ambientali. WD-S1, WD-S1W.
Se il tuo carico utile è superiore a 30 kg, si applica solo la serie S. Se il tuo sito è un'area classificata pericolosa, si applica solo WD-EX1. Tutto il resto è una questione di velocità, portata e terreno.
I numeri del carico utile sono citati in tre modi diversi nel settore e non sono intercambiabili.
La coppia articolare determina se il robot può rialzarsi dopo una caduta, salire un gradino o sostenere un carico in estensione. I giunti a coppia ridotta impongono un carico utile più leggero per proteggere il cambio.
I moduli articolari di Weide rientrano in cinque livelli di coppia:
45–48 N·m — WD-X1 (45 N·m picco), WD-L1 (48 N·m). La classe leggera: un pacchetto di sensori da 8 kg su terreni delicati.
71,4 N·m — WD-C1W. Coppia più elevata rispetto alla C1 con un carico utile simile, perché le quattro ruote motrici aggiuntive aggiungono massa per muoversi.
200 Nm — WD-E1, WD-E1W. Il livello intermedio: un corpo di 52-60 kg con un carico a piedi di 30 kg o un carico in piedi di 100 kg.
500 N·m — WD-EX1. Design del giunto antideflagrante, costruito per aree pericolose della Zona 2.
600 Nm — WD-S1, WD-S1W. Il livello più alto: cassoni con portata utile superiore a 118 kg e 170 kg.
La sola coppia non predice le prestazioni. Un giunto da 600 N·m su un corpo di 128 kg e un giunto da 600 N·m su un corpo da 118 kg producono profili di accelerazione diversi. La massa corporea conta tanto quanto il valore della coppia.
IP54 resiste alla polvere e alla pioggia leggera. È una valutazione per interni e aree coperte. WD-L1 e WD-L1W sono piattaforme per laboratori e campus; le indicazioni del produttore affermano che non devono essere immersi in acqua o utilizzati sotto una pioggia battente e prolungata.
IP66 garantisce una tenuta a tenuta di polvere e potenti getti d'acqua. Adeguato per cortili esterni, cantieri edili e aree di lavaggio.
IP67 gestisce l'immersione temporanea. WD-M1 lo porta a livello dell'intera macchina; WD-C1, WD-C1W e WD-S1 lo portano a livello dei giunti e i giunti sono le parti più esposte agli spruzzi e all'acqua stagnante.
La temperatura è la seconda metà della domanda ed è facile trascurarla. WD-C1, WD-C1W e WD-M1 pubblicano un intervallo da -20 °C a 55 °C. WD-L1 pubblica da -10 °C a +45 °C. WD-L1 non è quindi una piattaforma per celle frigorifere o per impianti ad alta temperatura, anche se il suo grado di protezione IP54 sembra adeguato per un sito interno pulito.
Tianjin Weide Aviation Technology Co., Ltd. progetta e produce piattaforme robotiche mobili e sistemi senza pilota dalla sua struttura nel distretto di Dongli, Tianjin, Cina. La società è stata fondata nel settembre 2024, possiede la certificazione ISO 9001 valida fino a dicembre 2028 ed è registrata come PMI nazionale basata sulla tecnologia. Il suo portafoglio comprende telai su ruote, cingolati, quadrupedi e con gambe su ruote, sistemi UAV e sviluppo completo di robot, con disponibilità di cooperazione OEM/ODM e ingegneria di telai personalizzati.
D: Qual è la differenza tra il carico continuo e il carico in piedi su un robot quadrupede?
Il carico mobile continuo è il peso che il robot trasporta mentre si muove indefinitamente. Il carico in piedi è il peso che sostiene mentre è fermo. Per un monitor antincendio che funziona solo quando è parcheggiato, si applica il carico verticale. Per una testa LiDAR che funziona durante il pattugliamento, si applica il carico di camminata continuo. Su WD-S1 i due valori sono rispettivamente 170 kg e 100 kg.
D: Il grado IP66 è sufficiente per l'uso industriale all'aperto?
IP66 è a tenuta di polvere e resiste a potenti getti d'acqua. È adatto a piazzali all'aperto, cantieri edili e aree soggette a lavaggio, ma non copre l'immersione. Per i siti con acqua stagnante o forti spruzzi a livello dei giunti, cerca IP67 sui giunti: WD-C1, WD-C1W e WD-S1 raggiungono tutti IP67 sul giunto.
D: Un robot quadrupede standard può entrare in un'area pericolosa della Zona 2?
No. L'ingresso nella Zona 2 richiede la certificazione Ex: per la linea Weide, Ex IIB T4 Gb sul WD-EX1. La classificazione IP riguarda solo la protezione dall'ingresso e non copre il rischio di accensione.
D: Quale modello Weide trasporta il carico utile maggiore?
WD-S1 supporta un carico continuo di camminata di 170 kg con un corpo di 118 kg e giunti da 600 N·m. WD-S1W supporta un carico in piedi di 170 kg con un corpo da 128 kg e una velocità massima di 6 m/s.
