Telaio per robot su ruote Ackermann

Panoramica del prodotto

WD-W3-2200S Ackermann Wheeled Robot Chassis è una piattaforma UGV mobile universale altamente integrata progettata per robot autonomi senza pilota. Adotta la matura struttura dello sterzo Ackermann anteriore abbinata al sistema di trasmissione dell'asse con differenziale rigido integrale posteriore, bilanciando prestazioni di sterzo flessibili e forte trazione fuoristrada.

Principali vantaggi strutturali e tecnici

1.Sistema di sospensione anteriore Ackermann unico

Le nostre sospensioni anteriori a doppio braccio oscillante sviluppate internamente adottano la disposizione trasversale a riduzione singola dell'asta di spinta, la disposizione interna compatta, migliorando notevolmente la stabilità del veicolo e la trafficabilità del terreno. Quattro ammortizzatori integrati (2 anteriori + 2 posteriori) assorbono efficacemente le vibrazioni sulle strade accidentate.

2. Sistema di alimentazione dell'azionamento differenziale posteriore affidabile

Ponte rigido integrale posteriore con rapporto di riduzione 1:20, abbinato a motore DC brushless da 24 V 300 W con encoder ad alta precisione. Il driver di supporto riserva interfacce di comunicazione complete per lo sviluppo secondario, utili per il controllo della navigazione del computer superiore.

3. Sistema di alimentazione e frenatura di sicurezza completo

Sistema di protezione BMS intelligente integrato con batteria al litio standard da 24 V 30 Ah per prevenire sovraccarico, scarica eccessiva e cortocircuito. La struttura del freno è un freno a disco anteriore + freno a tamburo posteriore, che supporta sia la frenata di guida che il freno di stazionamento meccanico per garantire la sicurezza durante il funzionamento e l'arresto.

Scenari applicativi

1. Robot per ispezione industriale ed esterna: pattuglia del parco, ispezione di sicurezza in fabbrica, ispezione di condutture

2. Robot da ricognizione ed esplorazione: monitoraggio ambientale, rilevamento geologico, ricognizione sul campo

3.Piattaforme di formazione e ricerca scientifica: laboratorio universitario di robotica, insegnamento della guida autonoma, banco di prova per la ricerca di algoritmi