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Telaio con ruote sterzanti su tutte le ruote

Model:WD-W3-4400M/L
Le serie di telai con ruote sterzanti WD-W3-4400M/L sono piattaforme universali di robot sterzanti a quattro ruote 4WS, costruite con trazione integrale indipendente, sterzo indipendente e sospensioni smorzanti indipendenti. Sono supportate molteplici modalità di movimento flessibili: corsa avanti/indietro, spostamento laterale laterale, rotazione zero in situ e sterzo Ackermann. L'intera struttura del veicolo è compatta, robusta e durevole, dotata di motori con mozzo servoelettrici; i clienti possono scegliere pneumatici solidi a prova di esplosione a nido d'ape o pneumatici in gomma per terreni diversi, facile manutenzione quotidiana. Batteria al litio standard da 48 V 30 Ah con sistema di protezione completa BMS. Raffinato design dell'alloggiamento industriale con ampio spazio interno nella cabina per l'installazione di sensori, armadi di controllo e altre apparecchiature ausiliarie. Due modelli (M piccolo per carichi pesanti / L grande fuoristrada) coprono diverse esigenze di carico e passabilità, ampiamente utilizzati in ricognizione, ispezione di condutture, esplorazione sul campo, ricerca scientifica universitaria e progetti di insegnamento della robotica.
Valutazione: 5.0
(Conteggio valutazioni: 1)

Parametro tecnico

WD-W3-4400M

Dimensioni: 740*645*695 mm

Peso proprio del telaio: 130 kg

Velocità di corsa (nominale/massima): 0-7,2 /14 km/h

Altezza del telaio: 300 mm

Grado di protezione: IP54

Carico di progetto (nominale/massimo): 100 kg/200 kg

Angolo di arrampicata (nominale/max): 10°/20°

Attraversamento massimo degli ostacoli: 60 mm

WD-W3-4400L

Dimensioni: 1088*800*695 mm

Peso proprio del telaio: 150 kg

Intervallo di velocità di corsa: 0-15 km/h

Altezza del telaio: 400 mm

Grado di protezione: IP54

Carico di progetto nominale: 100 kg

Angolo massimo di arrampicata: 20°

Altezza massima di superamento degli ostacoli: 120 mm

Precauzioni per il funzionamento quotidiano e la manutenzione

1.Pulire ghiaia, fango e detriti metallici tra pneumatici e ammortizzatori dopo ogni utilizzo per evitare inceppamenti delle sospensioni e abrasione dei pneumatici.

2. Non utilizzare il WD-W3-4400M con un sovraccarico continuo di 200 kg per lungo tempo, il sovrappeso danneggerà le sospensioni e il sistema di coppia del motore del mozzo.

3. Per i pneumatici in gomma WD-W3-4400L, controllare settimanalmente la pressione dell'aria dei pneumatici; ispezionare regolarmente i pneumatici a nido d'ape per individuare eventuali crepe e deformazioni.

4. Non lavare direttamente i motori del mozzo, gli attuatori dello sterzo e il vano batteria con una pistola ad acqua ad alta pressione, poiché ciò distruggerebbe le prestazioni antipolvere e impermeabili IP54.

5. Lubrificare i punti dei giunti delle quattro ruote sterzanti ogni due settimane per mantenere un movimento fluido dello sterzo su tutte le ruote.




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