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Telaio per robot educativo con ruote
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Telaio per robot educativo con ruote

Model:WD-R3X
Mini telaio robot educativo su ruote WD-R3X con larghezza inferiore a 15 cm, 4 modalità di guida opzionali: Ackermann, trasmissione differenziale, 4WD, ruota Mecanum in metallo. Dotato di motore encoder interamente in metallo MG513X, compatibile con lo sviluppo secondario ROS. La disposizione compatta del motore sfalsato mantiene un'elevata capacità di carico; supporto lidar, espansione gimbal 2D, supporto incernierato libero e materiali originali completi. Ideale per la formazione universitaria sulla robotica, le competizioni studentesche e la ricerca in laboratorio sui veicoli autonomi.

Vantaggi fondamentali

Quattro schemi opzionali multi-drive, un telaio copre tutti gli esperimenti didattici

Versione a tre ruote: 1 ruota universale silenziosa + due ruote motrici, struttura semplice, costo contenuto

Due ruote motrici differenziali: sterzata flessibile, tracciamento di base e insegnamento della navigazione

Trazione integrale 4WD: salita forte, pendenza massima 20°, funzionamento stabile con carichi pesanti

Sterzo Ackermann: logica dello sterzo di un'auto reale, insegnamento dell'ingegneria automobilistica

Ruota Metal Mecanum: movimento omnidirezionale, carico massimo 6 kg, preferibile ricerca SLAM

Precauzioni per il funzionamento e la manutenzione

Evitare il funzionamento in sovraccarico a lungo termine, non superare il carico massimo indicato per ciascuna versione di azionamento.

Pulisci regolarmente pneumatici in gomma, ruote Mecanum e rotelle universali per rimuovere polvere e oggetti vari per un movimento fluido.

Non smontare il riduttore del motore MG513X in privato; gli ingranaggi in metallo necessitano di una lubrificazione regolare per un uso a lungo termine.

Quando si installano lidar, gimbal e altri accessori, fissare le viti con moderazione per evitare di danneggiare la piastra inferiore in lega di alluminio.

Conservare in un ambiente interno asciutto, evitare che gli ingranaggi metallici e i cuscinetti delle ruote si arrugginiscano a causa dell'umidità.


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