Telaio con ruote multidirezionale con 4WS

Panoramica del prodotto

Il telaio con ruote multidirezionale WD-W3-4400S con 4WS è una piattaforma robotica mobile senza pilota universale in tutte le direzioni, costruita con trazione indipendente su 4 ruote, sterzo indipendente e sistema di sospensione smorzante indipendente. Diversamente dal normale telaio differenziale, questo telaio a ruote multidirezionale 4WS realizza molteplici stati di movimento flessibili, risolvendo la limitazione di sterzata dei tradizionali veicoli a ruote in spazi ristretti.

Parametri tecnici

Dimensione complessiva: 755*635*695 mm

Peso proprio del telaio: 130 kg

Velocità di corsa: 0-15 km/h

Altezza del telaio: 340 mm

Grado di protezione: IP54

Carico nominale di progettazione: 100 kg

Angolo massimo di arrampicata: 20°

Altezza massima di superamento degli ostacoli: 120 mm

Scenari applicativi

1. Robot per l'ispezione di condutture di fabbrica in spazi ristretti

2. Veicolo senza pilota per monitoraggio da ricognizione interna ed esterna

3. Piattaforma mobile per l'esplorazione geologica e ambientale sul campo

4. Telaio per test di ricerca di navigazione autonoma del laboratorio universitario

5.Attrezzature per la formazione didattica sull'insegnamento della robotica nelle scuole professionali

Domande frequenti

D1: Quali modalità di sterzata supporta questo telaio con ruote multidirezionale 4WS?

R: Supporta quattro modalità di movimento: movimento in avanti e all'indietro, spostamento laterale orizzontale, rotazione a raggio zero in situ e sterzo Ackermann tradizionale, funzionamento flessibile in spazi ristretti e limitati.

Q2: Tutte le ruote sono guidate e sospese in modo indipendente?

R: Sì, le quattro ruote adottano una guida completamente indipendente, uno sterzo indipendente e una struttura di sospensione smorzante indipendente, un migliore assorbimento degli urti e viabilità rispetto al telaio a sospensione singola.

Q3: Quali opzioni di pneumatici sono disponibili per i diversi ambienti di lavoro?

A: Pneumatici in gomma standard da 13 pollici per terreni esterni morbidi e accidentati; i pneumatici pieni antideflagranti sono opzionali per le officine di fabbrica con scarti metallici taglienti e polvere.

Q4: Qual è il carico massimo e le prestazioni di superamento degli ostacoli?

A: Il carico nominale di progetto raggiunge i 100 kg, l'altezza massima di superamento degli ostacoli 120 mm, l'angolo massimo di arrampicata 20°, si adatta alla maggior parte delle condizioni del terreno complesse interne ed esterne.