Robot per la movimentazione dei materiali in fabbrica sotto la guida

Panoramica del prodotto

Il robot sommerso per la movimentazione dei materiali di fabbrica WD-S150 è il nostro robot mobile autonomo con sollevamento latente, sviluppato appositamente per il rack di turnover dell'officina, il trasferimento automatico del carrello materiale.

Diversamente dall'AMR a sollevamento verticale, WD-S150 è dotato di un telaio ultrabasso e compatto di soli 310 mm di altezza, può penetrare nella parte inferiore degli scaffali di stoccaggio in metallo, quindi sollevare l'intero telaio tramite il meccanismo di sollevamento sommerso integrato, realizzare un trasporto completamente automatico degli scaffali senza carrelli a spinta manuale. Dimensioni esterne standard dello scaffale abbinato 700660350 mm, tutte le dimensioni del telaio supportano la personalizzazione personalizzata.

Navigazione Laser SLAM senza marcatori, senza bande magnetiche o codici QR a terra, zero costi di ricostruzione di fabbrica. Dotato di LiDAR, modulo inerziale IMU, telecamera visiva RGB, pulsante di arresto di emergenza e striscia luminosa dell'indicatore di stato, evitamento dinamico degli ostacoli a gamma completa, supporta la pianificazione collaborativa di cluster multi-robot, realizza operazioni intralogistiche di officina senza operatore 7 * 24 ore.

Parametro tecnico

Requisiti dell'ambiente di lavoro

1.Solo per officine e laboratori interni in piano asciutto; le scene umide, corrosive, esplosive e all'aperto richiedono una versione speciale antideflagrante personalizzata.

2. I dossi del terreno non possono superare i 20 mm, pendenza ≤ 5°, vietano la corsa su terreno oleoso e scivoloso, che causerà lo scivolamento del ripiano durante il trasporto con sollevamento sotto la guida.

3.Riservare una larghezza del corridoio ≥70 cm, non impilare cavi, scatole e detriti per bloccare i percorsi pedonali del robot.

4.Mantenere sempre pulito l'obiettivo della fotocamera LiDAR e RGB, evitare adesivi, graffi o sensori di copertura, che provocano la deriva del posizionamento e il fallimento nell'evitare gli ostacoli.

Regole di sicurezza per il sollevamento sotto la guida sommersa

1.Prima dell'avvio, controllare che non vi siano detriti sotto il telaio del ripiano; vietare di mettere mani e piedi sotto il ripiano quando il robot entra sotto e si solleva.

2. Vietare tassativamente di sovraccaricare il carico nominale di 150 kg; il peso eccessivo causerà danni al motore di sollevamento e rischio di ribaltamento dello scaffale durante lo spostamento.

3. Trasportare solo scaffali metallici completi a fondo piatto, vietare merci sbilanciate e sporgenti che potrebbero causare uno squilibrio di gravità.

4. Il robot riduce automaticamente la velocità dopo aver sollevato gli scaffali, non forzare manualmente il funzionamento ad alta velocità in stato di carico.

5.Premere immediatamente il pulsante di arresto di emergenza in caso di scuotimento anomalo, rumore o scorrimento del ripiano, interrompere l'alimentazione e ispezionare prima di riavviare.