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Telaio robot cingolato interamente in metallo
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Telaio robot cingolato interamente in metallo

Model:WD-R3
Telaio robot cingolato interamente in metallo WD-R3 con motoriduttore DC con spazzole e encoder Hall, compatibile con STM32 e ROS. Versioni standard e sospese di fascia alta opzionali, carico massimo 8 kg, design modulare supporta l'installazione di LiDAR/telecamera, ideale per robot di ricerca e ispezione, supporto tecnico completo offerto.

Vantaggi fondamentali

1. Telaio interamente in metallo e design modulare: piastra base interamente in lega di alluminio, fori di montaggio multiposizione riservati, LiDAR facile da installare, fotocamera, modulo vocale e scheda di controllo principale.

2. Motoriduttore con spazzole CC con encoder Hall: motore con spazzole a magneti permanenti MG513/MG540 con encoder Hall 13ppr, supporta il conteggio della velocità hardware STM32, controllo stabile ad anello chiuso.

3. Sistema di assorbimento degli urti delle sospensioni opzionale: versione di fascia alta con 8 ruote motrici e ammortizzatore delle sospensioni, migliora notevolmente la capacità di carico e la stabilità su terreni irregolari, carico massimo fino a 8 kg.

4. Forte espandibilità per ROS: interfaccia di montaggio riservata per vari accessori ROS, compatibile con più schede di controllo principali, comoda per lo sviluppo della navigazione autonoma.

5. Configurazione durevole: struttura di riduzione degli ingranaggi in metallo, cingoli in TPR resistenti all'usura, pacco batteria al litio ricaricabile con certificazione 3C.

6.Supporto tecnico completo: fornire lo schema elettrico, l'SDK di controllo e la guida operativa per lo sviluppo secondario del cliente.


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