Piattaforma di sviluppo del telaio del robot cingolato fai-da-te

Panoramica del prodotto

Il telaio del serbatoio in metallo a quattro ruote motrici WD-T60 è una base di sviluppo di robot cingolati fai-da-te leggera ed economica. L'intero telaio adotta materiale in lega di alluminio CNC ad alta resistenza e adotta una struttura a quattro ruote motrici matura. Sono disponibili due opzioni di binario: binario in plastica resistente all'usura e binario in metallo ad alta resistenza. Il telaio è preinstallato con motoriduttori CC con spazzole 12V V37, con motoriduttori convenzionali e motoriduttori encoder come due configurazioni opzionali, che soddisfano rispettivamente le esigenze di controllo del movimento di base e di controllo della misurazione della velocità ad anello chiuso.

Sul pannello superiore è riservato un gran numero di fori di montaggio standard per l'installazione flessibile di schede di controllo principali, sensori, telecamere, bracci robotici, lidar e altri moduli funzionali. Il telaio non viene fornito con kit di controllo per impostazione predefinita. I clienti possono personalizzare le schede di azionamento, i telecomandi e le schede di controllo principali abbinati in base ai requisiti di sviluppo. È ampiamente applicato nella produzione fai-da-te, negli esperimenti di insegnamento scolastico, nei prototipi di competizioni di robot e nella ricerca e sviluppo di apparecchiature di ispezione intelligenti.

Vantaggi principali del prodotto

1. Struttura stabile a quattro ruote motrici 4WD

Il design a quattro ruote motrici indipendenti offre una trazione potente con un basso slittamento delle ruote. Il telaio supporta il movimento stabile in avanti, il movimento all'indietro e lo sterzo a sinistra/destra sul posto, offrendo prestazioni di potenza migliori rispetto al telaio 2WD.

Una disposizione ragionevole delle ruote garantisce una distribuzione uniforme dello stress sull'intero veicolo. Il telaio supporta una capacità di carico fino a 10 kg e funziona senza intoppi senza vibrazioni a bassa velocità.

Motoriduttore convenzionale: cablaggio semplice, basso costo, amichevole per gli utenti principianti;

Motoriduttore encoder: supporta il feedback di velocità ad anello chiuso, adatto per la navigazione automatica, la programmazione ROS e il controllo del movimento di precisione.

Ambito di applicazione

1. Fai da te e modellismo: assemblaggio di modelli di carri armati per appassionati di robot, modifica personalizzata di veicoli cingolati, produzione meccanica creativa fatta a mano

2.Istruzione e ricerca accademica: lezioni in aula con maker per le scuole primarie e secondarie, esperimenti con robot nei laboratori universitari, dimostrazioni didattiche di ingegneria meccanica

3.Prototipazione di competizioni: gare di veicoli intelligenti, gare di sfida con robot, produzione di prototipi di progettazione di laurea per studenti universitari

4.Sviluppo di apparecchiature intelligenti: piccoli robot di ispezione di pattuglia indoor, piattaforme mobili per il monitoraggio ambientale, prototipi di prova per veicoli in miniatura per la movimentazione logistica

5.Piattaforma di sviluppo secondaria: apprendimento dell'algoritmo ROS, test di guida autonoma, operatori mobili di visione artificiale, sviluppo di piccole apparecchiature mobili industriali

Domande frequenti

Q1: Il telaio WD-T60 viene fornito con scheda di controllo, telecomando e batteria?

A1: La configurazione standard include solo struttura meccanica e motori. I kit di controllo, i telecomandi, le batterie e i caricabatterie non sono forniti. È possibile contattare il servizio clienti per ottenere soluzioni di controllo abbinate.

Q2: Quali sono le differenze tra binari in plastica e binari in metallo?

A2: I cingoli in plastica sono leggeri, silenziosi ed economici, ideali per terreni pianeggianti interni; I cingoli in metallo presentano un'eccezionale resistenza all'usura e tenacità, più adatti per strade sterrate e superfici esterne leggermente ruvide.

Q3: Questo chassis può essere abbinato ad Arduino/STM32/Raspberry Pi?

R3: Sì. I fori di montaggio riservati sono universali e si adattano perfettamente a tutte le schede di controllo principali tradizionali. Possiamo fornire disegni di riferimento del cablaggio su richiesta.

Q4: Qual è la capacità di carico massima del WD-T60?

A4: La capacità di carico progettata standard varia da 5 kg a 10 kg. La capacità di carico può essere adeguatamente aggiornata personalizzando i motori a coppia elevata.

Q5: Il motore dell'encoder è difficile da utilizzare per i principianti?

A5: Per i nuovi utenti si consigliano motoriduttori convenzionali. I motori encoder sono più adatti per gli utenti che richiedono controllo della velocità, navigazione e sviluppo ROS. Possiamo fornire codici di controllo di riferimento di base.

Q6: Per quali tipi di terreno è adatto questo telaio?

A6: Si adatta bene a pavimenti interni, strade in cemento, prati corti e strade con ghiaia fine. Il limite di superamento degli ostacoli è di 20 mm, quindi non è raccomandato per terreni molto accidentati e strade fangose ​​profonde.