Robot open source ROS con telaio cingolato per carichi pesanti

Panoramica del prodotto

La piattaforma di sviluppo mobile cingolata a due unità WD-T800SPro è uno chassis robot programmabile open source sviluppato per l'istruzione, la ricerca di laboratorio e lo sviluppo di robot fai-da-te.

Il telaio del telaio utilizza una piastra in lega di alluminio dura ossidata sabbiata, antistatica ed elevata resistenza strutturale. I clienti possono scegliere la versione con cingoli in plastica o la versione con cingoli in metallo in lega di zinco e selezionare la struttura di montaggio a strato singolo o doppio in base alle esigenze di installazione dell'apparecchiatura.

Dotato di serie di scheda di controllo principale STM32F407 ed encoder Hall, che supporta il telecomando 2.4G, comunicazione seriale del computer superiore. Aggiornabile alla versione ROS con Jetson Nano, LiDAR e telecamera di profondità per la ricerca di navigazione autonoma. Forniamo codice sorgente completo, manuali di sviluppo e tutorial tecnici per sviluppatori principianti e avanzati.

Scenari applicativi

1.Insegnamento universitario e ricerca di laboratorio

Esperimento di guida autonoma ROS, piattaforma didattica per robot, verifica della ricerca di algoritmi.

Robot cingolato personalizzato, sviluppo intelligente di veicoli da competizione.

Mappatura SLAM, pianificazione del percorso, piattaforma di test dell'algoritmo per evitare gli ostacoli.

Trasporta sensori per la raccolta dati interni ed esterni.

Pattugliamento interno, base mobile per ispezione attrezzature.

Precauzioni operative

1. I dati del test di carico sono misurati su un terreno piastrellato interno piatto. La capacità di carico effettiva diminuirà su terreni accidentati all'aperto.

2.La dimensione del telaio viene misurata manualmente, consente un errore compreso tra 1 e 10 mm.

3. Evitare il sovraccarico continuo, per evitare il surriscaldamento del motore e la riduzione della durata.

4. Pulire regolarmente la ghiaia e lo sporco incastrati sui cingoli e sulle ruote motrici per ridurre l'usura.

5. La batteria al litio non può essere scaricata eccessivamente; si prega di caricare tempestivamente dopo l'uso.