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Cane robot quadrupede open source
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Cane robot quadrupede open source

Model:WD-E1
Cane robot quadrupede open source WD-E1, giunti a coppia elevata 12DOF 200 Nm, corpo per carichi pesanti 52 kg, carico massimo in piedi 100 kg, carico a piedi 30 kg, protezione completa IP66. Pendenze incrociate di 30° e piattaforme da 80 cm, dotate di doppio LiDAR, SDK completamente aperto per lo sviluppo secondario, adatto per ispezione industriale, ricognizione e ricerca robotica.

Panoramica del prodotto

Il cane robot quadrupede open source WD-E1 è una piattaforma robotizzata industriale a quattro zampe per carichi pesanti con un ecosistema di sviluppo secondario completamente aperto. Adotta motori con giunto sincrono a magnete permanente a coppia elevata da 12 gradi di libertà, coppia massima del giunto di 200 Nm auto-sviluppati, corpo ad alta resistenza in lega di alluminio del peso di 52 kg. L'intera macchina raggiunge IP66 antipolvere e impermeabile, giunti IP67, funzionamento stabile a temperature ambientali di -20 ℃ ~ 55 ℃. Supporta l'attraversamento di terreni complessi, la navigazione autonoma e la mappatura di nuvole di punti 3D in tempo reale, ampiamente applicato nell'ispezione di fabbrica, nella ricognizione di ambienti pericolosi, nella ricerca universitaria sui robot e in compiti operativi speciali.

Accessori coordinati opzionali

Telecamera PTZ a doppia luce, modulo interfono vocale, luce di allarme rosso-blu, modulo ad alta potenza di calcolo, stazione di ricarica esterna, caricabatterie dedicato, telecomando a grande schermo, piattaforma di gestione dell'ispezione della macchina

Applicazione multi-scenario

1.Ispezione delle attrezzature di fabbrica industriale

Trasporta la telecamera PTZ a doppia luce per pattugliare condutture e apparecchiature di fabbrica, rilevare temperatura, perdite e guasti anomali, sostituire il funzionamento manuale ad alto rischio.

2. Ricognizione in ambienti pericolosi

Ampia protezione termica IP66, adattamento di impianti chimici, miniere, cantieri all'aperto, monitoraggio remoto in tempo reale e ricognizione dei pericoli.

3.Ricerca scientifica e insegnamento della robotica universitaria

Piattaforma robot quadrupede completamente open source, algoritmo di supporto dell'andatura, navigazione autonoma, sviluppo di modelli di grandi dimensioni AI, attrezzatura didattica di laboratorio ideale.

4.Operazioni speciali e rilevamento ambientale

Equipaggiare moduli di allarme, citofono vocale e rilevamento ambientale, utilizzati per il pattugliamento di sicurezza del parco, il salvataggio di emergenza e la raccolta di dati ambientali.




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