Cane robot quadrupede con le gambe a ruota

Mobilità ibrida su tutti i terreni con gamba e ruota

Struttura integrata con gamba ruota, possibilità di cambiare liberamente la modalità di corsa veloce con ruote e attraversamento ostacoli con gambe. Velocità massima fino a 5 m/s su terreno pianeggiante, supporta la salita continua di gradini da 20 cm e pendenze ≥ 30°, si adatta a terreni misti complessi come scale di fabbrica, terreno accidentato all'aperto, passaggi stretti di tubazioni.

Sistema di giunzione ad alta precisione 16 DOF

Dotato di 16 motori articolari ad alte prestazioni con doppi encoder, coppia massima articolare 71,4 Nm, ampia gamma di movimento articolare per la regolazione flessibile della postura multidimensionale. Alette di dissipazione del calore di raffreddamento ad aria attiva integrate per garantire un funzionamento continuo stabile per lunghe ore.

Protezione robusta di livello industriale

Protezione IP66 dell'intera macchina, ogni giunto raggiunge il grado di impermeabilità IP67; funzionamento stabile in ambienti con temperatura ampia -20 ℃ ~ 55 ℃, resistente alla polvere, agli spruzzi d'acqua e alle condizioni di lavoro difficili all'aperto a bassa/alta temperatura.

Piattaforma di espansione modulare e di grande carico

Carico continuo massimo 12 kg, telaio di montaggio multiposizione riservato per installare telecamera PTZ, LiDAR 3D, sensori di rilevamento e altre apparecchiature di ispezione. Dotato di doppia fotocamera grandangolare HD di serie, LiDAR 3D opzionale, navigazione autonoma e moduli intelligenti per evitare gli ostacoli.