Piattaforma robotica open source ROS con telaio cingolato

Panoramica del prodotto

Il telaio del serbatoio cingolato con sospensione indipendente a due ruote motrici WD-TR300P è una piattaforma di sviluppo di robot mobili open source fuoristrada leggera, perfettamente compatibile con Arduino UNO R3 e supporta lo sviluppo della programmazione del sistema ROS.

L'intero veicolo adotta una lega di alluminio aeronautica con trattamento anticorrosione di sabbiatura e anodizzazione, abbinata a una struttura di sospensione indipendente flessibile e cingoli in plastica ispessita resistente all'usura, che possono facilmente adattarsi a ghiaia, prato, gradini e altri terreni esterni complessi.

Il funzionario fornisce codici open source completi, sono disponibili modalità multi-controllo tra cui l'APP mobile Bluetooth e il telecomando con impugnatura PS2. Riserva abbondanti interfacce di espansione e fori di montaggio, convenienti per l'installazione di lidar, fotocamera, sensori, bracci robotici e altri moduli, ampiamente utilizzati in concorsi di ricerca universitaria, ispezione intelligente, apprendimento di algoritmi robot e produzione di prototipi ingegneristici.

Domande frequenti

Q1: Questo telaio è dotato di batteria e impugnatura del telecomando?

R1: La versione standard per sviluppatori contiene scheda madre, telaio, motori e codice open source; batteria, caricabatterie e maniglia PS2 sono accessori opzionali, è possibile consultare il servizio clienti per l'acquisto corrispondente.

Q2: WD-TR300P può normalmente eseguire il sistema ROS?

A2: Sì, forniamo codice open source ROS completo, con la versione del motore encoder più adatta alla navigazione ROS, controllo della velocità a circuito chiuso e sviluppo della mappatura SLAM.

Q3: A quale terreno può adattarsi questo telaio fuoristrada?

A3: La struttura di sospensione indipendente supporta terreno pianeggiante, prato, strada sterrata, gradini bassi entro un'altezza di ostacolo di 40 mm; non adatto a fango profondo e grandi strade rocciose e accidentate.

Q4: Posso cambiare il motore e aumentare la capacità di carico in seguito?

A4: Supporta l'aggiornamento della sostituzione del motore. Minore è la velocità del motore, maggiore è la capacità di carico; possiamo personalizzare i motori a coppia elevata in base alla richiesta di carico.

Q5: Vengono forniti guida tecnica e supporto tecnico post-vendita?

A5: Forniamo tutorial dettagliati sul cablaggio, spiegazioni del codice, guida tecnica remota per il debug; è disponibile un servizio di consulenza sulla manutenzione post-vendita a lungo termine.