Telaio robot cingolato a sospensione indipendente

Panoramica del prodotto

Il telaio cingolato WD-TS900 è una piattaforma di sviluppo di robot cingolati fuoristrada a 4 ruote motrici ad alte prestazioni costruita con materiale leggero in lega di alluminio. Dotato di un sistema di ammortizzatori a sospensione indipendente, questo telaio cingolato fuoristrada può adattarsi a terreni esterni complessi.

Lo chassis supporta lo sviluppo di codice open source, compatibile con la scheda di espansione del controllo Arduino UNO. Modalità di controllo multiple opzionali: controller wireless PS2, controllo mobile APP Bluetooth e controllo dei comandi del computer superiore. È possibile selezionare due tipi di motoriduttori CC, inclusa la versione con motore encoder per il controllo ad anello chiuso con retroazione di velocità.

È ampiamente utilizzato per lo sviluppo di prototipi di robot di salvataggio, robot di ispezione esterna, esperimenti di insegnamento universitario, competizioni di robot e sviluppo secondario di produttori fai-da-te. Fori di montaggio abbondanti riservati per l'installazione di LiDAR, fotocamera, sensori e bracci robotici.

Scenari applicativi

Sviluppo di robot di salvataggio

Formazione universitaria e ricerca scientifica

Robot per ispezione esterna

Maker fai da te e sviluppo di robot personalizzati

Note e precauzioni operative

1.Non collegare il modulo Bluetooth durante il download dell'interfaccia dati.

2.Durante il cablaggio, l'alimentazione non può essere collegata alla scheda principale UNO, l'alimentazione deve essere collegata alla scheda di espansione.

3.Il controllo Bluetooth e il controller PS2 non possono funzionare contemporaneamente, non collegare entrambe le interfacce contemporaneamente.

4.La modalità APP Bluetooth non supporta la funzione di controllo servo.

5.Se la guida in avanti devia, regolare la manopola in avanti con un cacciavite Phillips; regolare la manopola di retromarcia per la deviazione all'indietro.

6. Evitare il sovraccarico a lungo termine, prevenire il surriscaldamento del motore e la deformazione della traccia.

7. Evitare di lavorare a lungo termine in acqua fangosa e in ambienti corrosivi per proteggere i componenti metallici.