Telaio robot industriale con cingoli in gomma per tutti i terreni

Panoramica del prodotto

WD-TR500S è una piattaforma robot mobile con cingoli in gomma di livello industriale per carichi pesanti. La carrozzeria del veicolo adotta acciaio ad alto tenore di carbonio da 1,5 mm con finitura a cottura elettrostatica, dotata di 8 set di ammortizzatori a sospensione indipendenti, abbinati a durevoli cingoli in gomma con strato di tensione.

Alimentato da due motori DC brushless da 300 W con encoder ottici incrementali, il telaio supporta il controllo remoto 2.4G immediatamente disponibile. Riserva le interfacce di comunicazione CAN bus e porta seriale, complete di pacchetti driver ROS ufficiali, utili per gli utenti per condurre uno sviluppo secondario.

Le potenti prestazioni fuoristrada consentono una guida stabile su ghiaia, prato, fango e altri terreni complessi. Ampiamente usato per progetti di robot di ispezione, robot di pulizia fotovoltaica, esplorazione all'aperto, ricognizione di emergenza, robot di tiro al bersaglio e robot di eliminazione bombe.

Vantaggi principali del prodotto

1. Struttura in acciaio ad alto tenore di carbonio per impieghi gravosi

Corpo in acciaio ad alto tenore di carbonio spesso 1,5 mm, rivestimento anticorrosione a spruzzo elettrostatico, robusto e durevole, adatto per ambienti di lavoro all'aperto a lungo termine.

Il design dell'ammortizzatore a sospensione a 8 gruppi, ammortizza efficacemente le vibrazioni degli urti, garantisce un funzionamento stabile quando si attraversano ostacoli, migliora notevolmente la trafficabilità su tutti i terreni.

3. Motore senza spazzole + Encoder ad alta precisione

Doppi motori DC brushless da 300 W dotati di encoder ottici incrementali a 1000 linee, controllo preciso della velocità, potenza in uscita stabile, supporto algoritmo di navigazione a circuito chiuso.

4.Supporto completo allo sviluppo secondario

Fornire porta seriale e protocollo di comunicazione CAN, pacchetto driver ROS del computer superiore. Interfacce di alimentazione riservate da 5 V/12 V/24 V per il collegamento di sensori, fotocamere, bracci robotici e altre apparecchiature.

5. Eccellente passabilità su tutti i terreni

Pendenza massima di salita 30°, altezza superamento ostacolo verticale ≤80mm. Cingolo in gomma rinforzata con strato di tensione integrato, presa forte, resistente all'usura per vari terreni esterni.

6.Grande capacità di carico e lunga durata

Carico massimo fino a 50 kg. Batteria al litio standard da 24 V 10 Ah con protezione da sovraccarico e scarica eccessiva; la capacità della batteria può essere personalizzata per estendere l'orario di lavoro.

7.Opzioni di controllo doppio

Telecomando standard da 2,4 GHz, raggio di controllo 100-200 m in spazi aperti. Può essere aggiornato al telecomando a lunga distanza; supportare il controllo dei comandi del computer superiore.

Domande frequenti

D1: Qual è il carico massimo del telaio cingolato WD-TR500S?

A1: La capacità di carico massima è di 50 kg. Suggeriamo un carico di lavoro inferiore a 40 kg per una lunga durata.

Q2: Questo chassis supporta lo sviluppo secondario ROS?

R2: Sì. Forniamo pacchetto driver ROS completo, protocollo di comunicazione seriale e CAN, interfacce di alimentazione riservate da 5 V/12 V/24 V per sensori, telecamere e bracci robotici.

Q3: Quale motore è dotato di WD-TR500S? Ha un codificatore?

A3: Doppi motori CC brushless da 300 W con encoder ottici incrementali a 1000 linee, supportano il controllo a circuito chiuso e la navigazione autonoma.

Q4: Qual è la durata della batteria? Posso personalizzare la capacità della batteria?

A4: La batteria al litio standard da 24 V 10 Ah supporta circa 40 minuti di funzionamento. Sono disponibili batterie di capacità maggiore per la personalizzazione per prolungare l'orario di lavoro.

Q5: A quale terreno può adattarsi questo telaio cingolato fuoristrada?

A5: Funziona su ghiaia, prato, fango, strada in cemento. Pendenza massima di salita 30°, altezza superamento ostacoli ≤80mm.